开源深度 嘉晨智能：工业车辆电控稀缺标的AGV工

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　　零件节制系统采用软、硬件构成的一体式嵌入式处理方案，公司通过取工业车辆整车制制厂商深度合做，按照差同化的零件功能逻辑、车辆平安特征等需求进行核默算法软件开辟，次要包罗运转形态切换节制、形态监测取机能优化、工况效率优化、毛病诊断取处置、零件功能平安等多个方面，针对下逛使用的复杂场景优化产物高精度、高顺应性手艺，显著提拔了工业车辆设备的平安性、不变性和高效性。

　　近年来，正在人力成本提拔、平安认识提高、施工效率要求提拔、排放尺度趋于严酷以及使用场景多样化等要素的驱动下，国内高空功课平台行业快速成长，并同时向多元化标的目的延长，电动化、智能化和网联化趋向特征日益。

　　持久来看，跟着公司便宜电机节制器产物机能持续优化、客户验证周期逐渐完成，以及下旅客户对国产物牌的需求逐渐等，连系公司募投项目产能全面，公司便宜电机节制器成套产物收入占比无望进一步提拔至60%。

　　目前欧美地域是全球高空功课平台最次要的出产和最大的消费市场，产物普及率和渗入率较高，正在租赁市场设备保有量不变，存量市场大，行业规模的增加潜力趋于平稳。国内高空功课平台起步相对较晚，正处于成持久，人均保有量较小，产物布局尚不完美，且行业渗入率较低。按照《IPAF Rental Market Report 2024》，2023年中国高空功课平台保有量为52。46万台，同比增加16。99%，产物布局持续优化，电动产物及差同化产物需求不竭添加。

　　2022-2025H1，公司前五名客户收入占停业收入的比例别离为87。05%、87。71%、82。02%和80。31%。此中，对第一大客户杭叉集团的收入占停业收入的比例别离为52。95%、44。69%、42。16%和36。12%，客户集中度较高，次要缘由为：我国工业车辆整车制制厂商集中度较高，按照《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023年工业车辆次要车型类别中，内燃均衡沉乘驾式叉车销量排名前五位企业的销量占比为85。76%，电动均衡沉乘驾式叉车销量排名前六位企业的销量占比为79。85%，电动仓储叉车销量排名前六位企业的销量占比为88。31%，公司次要客户均为前述国内工业车辆前十大厂商，客户集中度较高合适下逛合作款式。

　　公司自从研发的云平台，是针对大型工业企业的特定需求开辟的车辆或功课设备全生命周期办理平台，融合图表化、数字化、挪动化、智能化等手艺手段，操纵智能终端采集并上传的车辆及部件运转数据，通过大数据阐发及云计较手艺，实现对工业车辆或功课设备及时形态近程办理、汗青数据统计阐发办理、运转效率阐发办理、毛病切确诊断办理、调养办理及特种设备的平安办理等功能。公司车联网产物及使用已成功用于杭叉集团、诺力股份和安徽合力等大型工业企业客户，次要产物包罗车辆近程办理系统和非道挪动机械国四排放办理系统。

　　跟着全球市场对节能环保需求的持续关心，加之租赁商及终端用户对产物分析利用成本要求的逐渐提高，高空功课平台电动化趋向加速，受益于中国市场锂电新能源行业的快速成长，部门高空功课平台产物曾经起头锂电化历程，高压锂电、油电夹杂动力设备逐渐投入利用；另一方面，跟着国内消息化和物联网等手艺日趋成熟，高空功课平台的智能化和网联化亦成为行业将来主要的成长趋向。公司的电气节制系统正在高空功课机械市场的使用前景广漠。

　　公司电机驱动节制系统产物使用于电动工业车辆，此中，Ⅰ类电动均衡沉乘驾式叉车多用于中距离货色搬运，沉视车辆动力机能，要求电机的起动力矩大、调速范畴宽、过载能力强，适配电机节制器输入电压24-144V，功率15-70kW，选用交换异步电机或永磁同步电机，对牵引电机节制器的坡道节制和高精度微动节制要求较高，凡是采用液压帮力转向节制。

　　动力驱动节制系统是车辆电气节制系统的施行部件，按照车辆利用能源分歧，分为内燃车辆动力驱动节制系统和新能源车辆动力驱动节制系统。内燃车辆动力驱动节制系统包罗策动机及其办理系统（EMS）、从动变速箱及其节制系统（TCU）。新能源车辆动力驱动节制包罗电机驱动节制系统（驱动电机及其电控总成）和减速系统，实现了对“策动机+EMS+变速箱+TCU”的替代，并间接决定了车辆爬坡、加减速取最高速度等次要机能目标。

　　国内市场方面，近年来，跟着我国经济的快速成长，电商行业推进了物流需求的快速增加，加上制制业、商贸畅通业外包需求的和政策指导，智能仓储的计谋地位不竭加强，仓储行业做为工业车辆次要的下逛使用场景之一，其快速成长带动国内工业车辆市场景气宇持续提拔。同时，因为工业车辆下逛需求普遍，除智能仓储外，涵盖电气机械、批发零售等浩繁范畴，受单一行业景气宇波动影响相对较小。

　　国际市场方面，国产锂电工业车辆已正在产物机能、经济效益、性价比、利用舒服度等多个方面逐渐实现了冲破，成为中国制制迈向中国“智”制的代表产物之一，也是中国锂电财产链的劣势表现。跟着杭叉集团等国内工业车辆整车制制厂商加强海外渠道扶植，其境外发卖收入实现同步增加，行业出口景气宇无望持续，工业车辆海外市场规模将进一步扩大。

　　按照《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023年，国内各类型灵活工业车辆的产销存环境如下表所示。

　　除工业车辆范畴外，公司多款自从研发的ACM系列电机节制器产物目前已正在高空功课平台、场地车等其他多元化使用场景完成市场验证并实现量产。公司深度连系行业电动化、智能化成长标的目的，自从品牌电机节制器通过不竭手艺迭代，正在体积功率密度、智能化程度等环节手艺目标具备较着的合作劣势，依托于高效开辟及快速响应能力，公司品牌出名度、客户资本和下逛使用场景等方面具备广漠的市场空间。

　　公司是一家深耕工业从动化节制行业的电气节制系统产物及全体处理方案供给商，从停业务为电气节制系统产物及全体处理方案的研发、出产和发卖。公司次要产物包罗目前下逛次要使用场景为工业车辆，并已逐渐拓展至挖掘机械、高空功课机械等其他工程机械场景以及场地车、挪动机械人等多元化使用范畴。

　　按照CMR财产联盟数据、新计谋挪动机械人财产研究所统计，2025年中国挪动机械人（AGV/AMR）市场发卖规模为261亿元，同比增加18。10%，发卖数量18。2万台，同比增加30。94%。

　　2022-2025H1，公司电气节制系统产物次要向I类电动均衡沉乘驾式叉车和Ⅲ类电动步行式仓储叉车发卖，使用于新能源车的产物发卖占比逐年提拔，合适下逛工业车辆行业电动化、智能化的成长趋向。

　　公司产物因为下逛使用场景多样的特征，采购的原材料品类多、规格型号复杂。按照原材料的功能或后续加工工序能够分为电机节制器、MOSFET、MCU等电子元器件、布局部件、电气部件、PCBA及布局件外协加工办事等，此中，部门电机节制器、MOSFET和MCU为外资品牌；其他电子元器件、布局部件、电气部件、PCBA及布局件外协加工等国内财产链成熟的零部件和外协办事则为国内供应。公司主要供应商包罗飒派集团（ZAPI Group）、沪照能源（昆山）科技无限公司、贝能电子（上海）无限公司、佛山市亿莱达电气无限公司、宁波富佳斯模塑科技无限公司等。

　　Ⅱ类电动乘驾式仓储叉车多用于室内高举升仓储使用，对车辆动力机能有必然要求，适配电机节制器输入电压24-80V，功率5-15kW，选用交换异步电机或永磁同步电机，对牵引电机节制器的高精度微动节制、磁制动取告急反向节制要求较高，起升泵速度取油比例阀开度相关，节制复杂，凡是采用电动转向，需双电机驱动差速节制从而达到零转弯半径，对转向角度的节制要求高。

　　研发核心扶植项目：公司拟通过研发核心扶植项目标实施加强公司正在电气节制系统范畴的手艺劣势，通过引进优良研发及办理人才、购买先辈的研发及尝试设备，打制一个集手艺开辟和储蓄、新产物检测和测试、研发系统运营办理为一体的，为公司营业成长供给手艺支撑、硬件支撑及运营办事支撑，全面提拔公司手艺研发程度和运营能力。

　　除工业车辆范畴外，公司多款自从研发的ACM系列电机节制器产物目前已正在高空功课平台、场地车等其他多元化使用场景完成市场验证并实现量产。公司深度连系行业电动化、智能化成长标的目的，自从品牌电机节制器通过不竭手艺迭代，正在体积功率密度、智能化程度等环节手艺目标具备较着的合作劣势，依托于高效开辟及快速响应能力，公司品牌出名度、客户资本和下逛使用场景等方面具备广漠的市场空间。公司以积淀深挚的细密节制手艺为基石，将来无望进一步结构机械人焦点零部件等范畴，陪伴机械人财产化提速打开新的成漫空间。

　　公司目前已成为供给工控行业电气节制系统产物及全体处理方案的国内出名企业。自成立以来，公司一直将手艺冲破及产物立异做为成长的焦点计谋之一，通过持续多年的自从研发控制电机节制器硬件设想和软件节制相关的焦点手艺，并逐渐提拔便宜电机节制器产物数量及占比。公司凭仗高效开辟及快速响应等环节合作劣势，连系深挚的行业经验堆集，积极参取杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪等国内次要工业车辆整车制制厂商的新车型开辟，努力于帮帮下旅客户实现系统级此外产物机能提拔，产物正在次要机能、智能化程度等方面具备较着劣势，下旅客户笼盖国表里次要工业车辆整车制制厂商，而且取杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户成立计谋合做伙伴关系。

　　截至2025年6月30日，公司获得的授权专利共计220项，此中发现专利94项，取得著做权283项，荣获了国度级专精特新“小巨人”企业、河南省第一批沉点“小巨人”企业、国度高新手艺企业、2022年度国度学问产权劣势企业、工信部“2021年绿色制制名单”企业、河南省“瞪羚”企业等荣誉项，具有河南省工业设想核心、河南省企业手艺核心、河南省工程手艺研究核心、博士后科研工做分坐。2025年9月15日，公司入选工信部“首批制制业数字化转型推进核心扶植从体名单”。

　　公司零件节制系统产物使用于电动和内燃工业车辆，因为各类型工业车辆的工做类型、车型布局、使用场景等差别，搭载的零件节制系统的产物设置装备摆设，以及整车逻辑节制、形态功能、毛病诊断功能等可实现的功能需求具有必然区别。零件节制系统采用软、硬件构成的嵌入式处理方案，公司通过取工业车辆整车制制厂商深度合做，按照差同化的零件功能逻辑、车辆平安特征等需求进行核默算法软件开辟，针对下逛使用的复杂场景优化产物高精度、高顺应性手艺，显著提拔了工业车辆设备的平安性、不变性和高效性。

　　2022-2025年度，公司营收稳步增加，别离为3。36亿元、3。76亿元、3。82亿元和4。01亿元。

　　公司的焦点手艺人员有5人，别离为姚欣、李飞、刘毅、徐颍超和周志龙。此中，姚欣为公司董事长兼总司理。

　　嘉晨智能可比公司PE（2024）均值为139。34X，PE（TTM）均值为140。00X。公司是一家深耕工业从动化节制行业的电气节制系统产物及全体处理方案供给商，从停业务为电气节制系统产物及全体处理方案的研发、出产和发卖。公司次要产物包罗电机驱动节制系统、零件节制系统和车联网产物及使用等，目前下逛次要使用场景为工业车辆，并已逐渐拓展至挖掘机械、高空功课机械等其他工程机械场景以及场地车、挪动机械人等多元化使用范畴。截至2025年6月30日，公司获得的授权专利共计220项，此中发现专利94项，取得著做权283项，荣获了国度级专精特新“小巨人”企业等荣誉项。公司募投项目估计将提拔公司从动化、规模化出产能力，同时进一步提拔手艺研发程度，提高公司焦点合作力，前景较好。

　　公司是全国工业车辆尺度化手艺委员会电气工做组独一组长单元，掌管或参取制定15项国度尺度及4项行业尺度，凭仗本身手艺专业程度积极鞭策工业车辆行业尺度化扶植。

　　Ⅲ类电动步行式仓储叉车多用于短距离步行式仓储使用，沉视车辆矫捷性，适配电机节制器输入电压24-48V，功率1-5kW，选用曲流有刷电机或曲流无刷电机，对牵引电机节制器的坡道节制和高精度微动节制要求相对较低，但对车辆告急反向节制要求高。

　　公司通过多年手艺堆集，以客户具体需求为导向，深切连系下逛现实使用进行功能设想，不竭开辟顺应市场需求的立异手艺并丰硕各类产物矩阵。基于持久的自从研发及手艺堆集，公司产物正在次要机能、智能化程度、成本节制等方面具备较着劣势，多项产物获得中国工程机械工业协会举办的“BICES”项，多个项目获评机械工业科学手艺、河南省科技前进二等、河南省严沉科技专项等。

　　工业车辆是指对成件托盘类货色进行拆卸、堆垛和短距离运输、沉物搬运功课的各类轮式搬运车辆，普遍使用于批发零售业、制制业、交通运输、仓储核心及智能物流等范畴。

　　舒服性节制系统包罗底盘电子吊挂系统、地方闭锁系统、空调空滤系统、车窗取天窗、座椅、车载德律风、车载及车载文娱视听等电子设备的节制。

　　公司电机驱动节制系统次要使用于电动工业车辆，次要由电控总成和电机产物构成，可通过电能到机械能转换，实现牵引电机和辅帮类电机的驱动节制功能，从而驱动电动车辆行走和功课。公司电机驱动节制系统已实现各类中低电压及电流范畴的全面结构，涵盖交换、永磁、曲流等分歧工做类型的电控总成，并可满脚第一流此外功能平安品级。

　　截至2026年3月2日，公司第一大股东姚欣间接持有公司31，300，346股股份，占公司股本总额的61。37%；姚欣间接持有公司股东上海众鼎82。07%的出资份额，通过上海众鼎间接持有公司7。17%的股份，并担任上海众鼎的施行事务合股人。姚欣间接及间接合计持有公司68。54%的股份，间接及间接合计节制公司70。10%的表决权。综上，姚欣为公司的控股股东、现实节制人。

　　电气节制系统出产扶植项目：本项目拟投资16，528。87万元，引进先辈的SMT从动化产线、全从动链板拆卸线、ATE从动测试线等从动化、数字化程度更高的出产、仓储设备，同时设置装备摆设MES出产制制办理系统、WMS仓储办理系统等消息化系统软件，项目完全达产后，公司估计年新增21。70万套成套电气节制系统产物的产能规模，新增年发卖收入30，039万元，提拔公司从动化、规模化出产能力。

　　公司从停业务为电气节制系统产物及全体处理方案的研发、出产和发卖，附属于工业从动化节制的范围，营业次要集中正在电机驱动节制、零件节制和车联网产物及使用三部门。从下逛使用来看，据世界工业车辆统计协会及中国工程机械工业协会工业车辆分会演讲数据显示，近十年来全球工业车辆销量总体连结稳步上涨，2023年全球工业车辆总发卖量213。74万台，2014-2023年全球工业车辆销量复合年均增加率为8。01%。按照CMR财产联盟数据、新计谋挪动机械人财产研究所统计，2025年中国挪动机械人（AGV/AMR）市场发卖规模为261亿元，同比增加18。10%，发卖数量18。2万台，同比增加30。94%。

　　公司按照行业成长趋向和国表里市场需求，以电动化、智能化、网联化做为成长标的目的，构成了电机参数正在线辨识手艺、坡道辅帮节制手艺、制动能量办理手艺等一系列焦点专利和环节算法，已实现电机驱动节制、零件节制和车联网产物及使用营业完整结构，可以或许供给各类自从品牌工业车辆电气节制系统产物，并已实现量产使用。目前公司产物下逛次要使用场景为工业车辆，并已逐渐拓展至挖掘机械、高空功课机械等其他工程机械场景以及场地车、挪动机械人等多元化使用范畴。

　　公司发卖的电气节制系统次要是取客户车型配套的成套系统，2022-2025H1，公司发卖各类成套产物的产销量环境如下表所示。

　　公司是一家深耕工业从动化节制行业的电气节制系统产物及全体处理方案供给商，从停业务为电气节制系统产物及全体处理方案的研发、出产和发卖。公司次要产物包罗电机驱动节制系统、零件节制系统和车联网产物及使用等，目前下逛次要使用场景为工业车辆，并已逐渐拓展至挖掘机械、高空功课机械等其他工程机械场景以及场地车、挪动机械人等多元化使用范畴。公司以“努力于供给使操做更轻松、更平安、更高效的处理方案”为，帮力中国制制业高质量成长。

　　车联网产物及使用包罗智能终端、传感器、云平台等多种消息系统的立异取融合，实现车取X（车、、人、云端等）智能消息互换、共享，具备复杂、智能决策、协同节制等功能。

　　2022-2025年度，公司分析毛利率别离为31。84%、30。06%、29。81%及34。50%，次要由电机驱动节制系统、零件节制系统及车联网产物及使用三类营业贡献；手艺办事及其他营业收入占比极低，对分析毛利率影响很小。

　　正在电动化趋向加快、电池价钱持续走低、环保要求越来越严酷等多沉要素驱动下，能源变化正正在物流设备范畴兴起，场内物流设备市场正派历着由保守内燃到新能源的布局改变，电动工业车辆出格是电动仓储车增加敏捷。工程机械行业“十四五”成长规划提出，2025年我国电动工业车辆占比将跨越65%，锂电工业车辆的占比将快速提拔，工业车辆实现智能化、从动化，加速成长物流处理方案等差同化产物及中高端产物。

　　正在智能化方面，按照工程机械行业“十四五”成长规划，我国正在“十四五”期间力争次要从机产物车联网斗极终端前拆率达到70%，这为工程机械智能化零部件厂商供给了市场机缘。

　　电气节制是工业从动化节制正在车辆范畴的具体使用。公司的产物目上次要使用场景集中正在工业车辆范畴，跟着公司焦点手艺向更广漠的其他范畴拓展，已正在高空功课机械、挖掘机械、场地车及工业机械人等行业实现使用。

　　按照中国工程机械工业协会和世界工业车辆统计协会，工业车辆次要分为灵活工业车辆和非灵活工业车辆，此中，灵活工业车辆又分为五大类，即第Ⅰ类电动均衡沉乘驾式叉车、第Ⅱ类电动乘驾式仓储叉车、第Ⅲ类电动步行式仓储叉车、第Ⅳ类内燃均衡沉式叉车（实心轮胎）、第Ⅴ类内燃均衡沉式叉车（充气轮胎）。叉车是灵活工业车辆的通俗称呼，整车制制厂商次要指包罗杭叉集团、安徽合力、诺力股份等叉车制制企业。

　　公司的从停业务收入由电机驱动节制系统、零件节制系统、车联网产物及使用取手艺办事营业形成，2022-2025H1，电机驱动节制系统营业发卖收入占比别离为74。20%、72。64%、73。42%和65。81%，为公司发卖营业的焦点构成部门；零件节制系统营业发卖占比约正在20。00%至30。00%之间，为公司第二大收入来历，2022-2025H1，该营业的发卖收入全体呈现上升趋向；车联网产物及使用取手艺办事收入金额较小，对公司收入总额影响较小。

　　手艺办事是公司电机驱动节制系统、零件节制系统、车联网产物及使用营业的配套办事，具体包罗维修、调试、毛病诊断等手艺办事。

　　2022-2025年度，公司期间费用占停业收入的比例别离为17。48%、19。50%、17。88%及19。40%，全体相对不变。此中，公司研发费用占停业收入的比例最高，跟着公司营业的成长，连结稳步提拔；办理费用占停业收入的比例较高，2023年占比相较2022年增加较着，次要是上次科创板IPO申请撤回后，公司取上次上市的中介机构结算办事费导致；发卖费用占停业收入的比例较为不变，根基维持正在2。00%至3。00%之间，取收入规模相当；财政费用占停业收入的比例较小，次要是告贷费用及银行账户结息等利钱收入或收入。

　　将来，基于公司现有的中低压电机驱动节制系统产物以及电控总成软硬件、电机节制器硬件等一系列焦点手艺，公司将进一步探究研发适配于大吨位电动工程机械等多元化使用范畴的中高压电机驱动节制系统产物，通过拓展结构分歧电压及电流范畴的各类型号不竭完美电控产物矩阵，并取现有产物构成下逛使用场景互补，持续强化公司正在电机驱动节制系统范畴的产物手艺取市场所作劣势。

　　目前，国内AGV使用次要集中正在出产制制、物流运输以及巡检范畴，汽车工业、家电制制等行业下逛需求不变，对于产物智能从动化等要求越来越高。

　　工业车辆做为不成或缺的搬运东西，正在现代出产、办事商业中占领着越来越主要的地位。据世界工业车辆统计协会及中国工程机械工业协会工业车辆分会演讲数据显示，近十年来全球工业车辆销量总体连结稳步上涨，2023年全球工业车辆总发卖量213。74万台，2014-2023年全球工业车辆销量复合年均增加率为8。01%。

　　2022-2025H1公司便宜电机节制器成套产物收入别离为5，693。62万元、5，411。04万元、8，274。22万元、4，853。29万元，总体呈增加态势，三年复合增加率为20。55%，占公司成套电机驱动节制系统收入的比沉别离为23。00%、19。94%、29。65%、38。71%。此中，2023年收入占比略有下降，次要是因为当期下旅客户需求波动，叠加公司产物布局阶段性调整所致，2024年跟着公司下旅客户需求逐渐，相关产物的收入占比提拔了9。71个百分点，2025年上半年，相关产物的收入占比进一步提拔了9。06个百分点。

　　2022-2025H1，公司次要产物包罗电机驱动节制系统、零件节制系统和车联网产物及使用等。此中，电机驱动节制系统产物使用于电动工业车辆，次要由电控总成和电机产物构成，可通过电能到机械能转换，实现牵引电机和辅帮类电机的驱动节制功能，从而驱动电动车辆行走和功课；零件节制系统产物使用于电动和内燃工业车辆，次要由零件节制类产物、授权办理设备等部件构成，担任工业车辆的一般行驶节制、功率办理等功能，零件运转的动力性、经济性、平安性，为工业车辆的当地节制决策办事；车联网产物及使用适配电动和内燃工业车辆，次要由智能终端、传感器和云平台三部门构成。

　　2022-2025H1，公司毛利率别离为31。84%、30。06%、29。81%及33。90%，同业业上市公司毛利率平均值别离为30。70%、28。46%、25。84%及26。91%，公司分析毛利率处于同业业毛利率程度范畴内，存正在必然差别次要是因为公司取各同业业上市公司具体产物的使用范畴、市场定位、营业模式、产物收入布局等方面存正在必然程度的分歧，对公司本身而言，外部运营、内部经谋生产及产物类型等要素均未发生显著波动或变化，故公司分析毛利率连结相对不变。

　　电气节制系统由若干电气部件构成，实现对某个或某些对象的节制，从而车辆平安、靠得住地运转，次要包罗动力驱动节制、零件节制、车联网使用和舒服性节制等系统。

　　我国的场地电动车使用场景以旅逛景区、地产楼盘、酒店、安保巡查等为从。场地电动车相对保守燃油动力车动力较小，驾驶更不变，平安系数更高，此外，其采购及运营成本更低，且具备低噪声、无废气排放、更环保的长处。跟着我国旅逛参不雅、地产楼盘、厂区货运、环卫清运等下逛市场电动化渗入，场地电动车市场成长前景广漠。

　　2022-2025年度，公司归母净利润别离为5，662。30万元、4，927。48万元、5，737。47万元和7，123。08万元。公司净利润次要来历于停业利润，停业外出入对公司利润的影响较小，2023年正在收入增加的环境下，停业利润有所降低，次要为研发费用及办理费用等期间费用提拔较多所致。

　　2022-2025H1，公司的发卖营业次要集中正在华东地域，华东地域收入占比别离为97。83%、95。66%、89。41%及78。50%。公司次要客户为工业车辆整车制制厂商，包罗安徽合力、杭叉集团、诺力股份等，工业车辆出产厂商凡是采用出产集中出产，因该类客户的次要出产集中正在华东地域，故而公司做为工业车辆等整车制制商的配套供应商，正在华东地域的发卖占比力高。

　　场地车是指正在旅逛景区、工场厂区、机场、高尔夫球场等特定区域利用的公用车辆。行业成长初期，国内企业次要逃逐美国和日本同类产物，并正在各范畴的使用中不竭接收改良，按照客户的个性化需求进行产物立异。近年来，我国场地车行业已孵化出浩繁出产厂商，品牌型号多样，相较国际品牌更具性价比、功能性更强、产物品种更丰硕，此中，以蓄电池为能源的场地电动车成长较为敏捷。

　　国内工业车辆财产起步相对较晚，颠末持久的手艺堆集取使用拓展，国内工业车辆行业取得了长脚的成长和前进。跟着工业车辆焦点手艺不竭冲破，国内工业车辆整车厂商的出产规模敏捷扩张，相较国际出名厂商的整车机能差距不竭缩小。

　　举升式起落工做平台等高空功课机械，是为满脚高处功课的需要而设想出产的公用设备，可将功课人员、东西、材料等通过功课平台举升到指定并进行安拆、维修等操做，同时为功课人员供给平安保障。按照举升机械布局的分歧，能够分为曲臂式、曲臂式、剪叉式等。

　　零件节制类产物是零件节制系统的焦点部件，统筹备理车辆各电气电子部件，按照驾驶企图、车辆形态，对驱动电机或策动机的工做形态及功率输出采用合理的协调理制策略，提拔车辆能量操纵率和车辆功课时长。

　　自成立以来，公司一直将手艺冲破及产物立异做为成长的焦点计谋之一，通过持续多年的自从研发控制电机节制器硬件设想和软件节制相关的焦点手艺，并逐渐提拔便宜电机节制器产物数量及占比。公司的下旅客户包罗杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪、徐工、凯傲、海斯特等国表里次要工业车辆整车制制厂商，而且取杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户成立计谋合做伙伴关系。目前国内尚无取公司从停业务完全分歧的A股上市公司，基于公司所属行业类别等要素，选择麦格米特、汇川手艺、蓝海华腾、英搏尔和宏英智能做为同业业可比公司。2022-2025H1可比公司毛利率平均值别离为30。70%、28。46%、25。84%及26。91%，略低于公司分析毛利率。可比公司PE（2024）均值为139。34X，PE（TTM）均值为140。00X。公司募投项目估计将提拔公司从动化、规模化出产能力，同时进一步提拔手艺研发程度，提高公司焦点合作力，分析来看前景较好。

　　取国外比拟，我国工业车辆财产起步较晚，颠末持久的手艺进修取堆集，我国工业车辆行业获得了长脚的成长和前进。进入以来，国内工业车辆成长显著改善，出产规模敏捷扩张，产物机能逐渐提高，取国外差距不竭缩小。

　　挪动机械人（AGV）可以或许搬运材料、工件或筹划东西来完成各类工做，正在工业机械人中拥有较大的比沉，是工业机械人正在工业物流方面的次要使用。通过加载各类扶引手艺，建立地图算法，辅以避障平安手艺，实现AGV的无人化功课。跟着科技成长，制制出产过程中从动化要求越来越高，AGV已被普遍用于从动化和智能化制制行业。

　　按照《工程机械行业“十四五”成长规划》，我国将沉点成长电气节制组件及系统、高压液压组件及系统、传动部件、动力驱动系统、智能化工程机械智能组件及功能部件、属具。《“十四五”智能制制成长规划》将5G、人工智能、大数据、边缘计较等新手艺正在典型行业质量检测、过程节制、工艺优化、打算安排、设备运维、办理决策等方面的合用性手艺列为智能制制手艺攻关步履。公司的车联网相关手艺能够实现车辆消息的、运算、决策和活动节制，以及工业车辆运转的近程、毛病智能诊断和环节部件的全生命周期办理，为工业企业的智能制制提拔供给物联网办事；《“十四五”机械人财产成长规划》将从动搬运、智能挪动机械人，AGV、无人叉车，分拣、包拆等物流机械人列为沉点成长标的目的，将为物流搬运设备行业的无人化、智能化带来更广漠的市场。2020年12月29日，“国四”排放尺度：自2022年12月1日起，所有出产、进口和发卖的560kW以下（含560kW）非道挪动机械及其拆用的柴油机应合适“国四”排放尺度，愈加严酷的“国四”排放尺度将进一步提高工程机械行业的电动化率。上述一系列支撑政策推进了新能源工业车辆电气节制系统行业的成长，将来车辆节能减排及向新能源转型的趋向较着，这为公司从停业务的快速成长创制了优良的政策及市场。

　　跟着手艺的成长，凭仗着高环保、低乐音、高平安性和低运营成本等长处，场地电动车不竭拓宽其使用范畴，逐步正在旅逛景点、厂区、机场、大型楼盘等贸易范畴取得更为普遍的使用。按照中国海关总署统计数据，2023年，中国出口场地电动车共计18。09万台，同比下降0。50%，全年场地电动车的出口规模较大，但全体增速放缓。

　　2022-2025H1，发卖数量方面，公司发卖的电机驱动节制系统产物以便宜品牌为从。此中，2024年公司便宜电机节制器发卖数量较2023年增加较着，次要是受近年来国际商业影响，下旅客户基于本身供应链平安及降本增效等要素考量，国产物牌电机节制器产物的需求量不竭增加；单元成本方面，便宜品牌电机节制器的出产制形成底细对较低；单价表示方面，搭载便宜电机节制器的成套电机驱动节制系统全体发卖单价低于搭载外购电机节制器的产物；发卖金额及占例如面，因为外购电机节制器的单元成本、发卖价钱较高，搭载外购电机节制器的产物的全体发卖金额及占比更高。

　　按照我国生态部发布的《中国挪动源办理年报（2024年）》，工程机械排放的碳氢化合物占非道挪动源排放总量的24。3%，排放氮氧化物占比26。7%，排放颗粒物占比31。2%，对形成的污染影响较大。我国起头加大非道挪动机械排放的防治，于2022年12月起全面实施“国四”排放尺度。据测算，跟着尺度的实施，国四非道挪动机械保有量占比逐渐添加，2025年昔时可减排氮氧化物37。5万吨、颗粒物3。2万吨，减排比例别离为12。5%和19。3%；2030年昔时可减排氮氧化物106。4万吨、颗粒物7。7万吨，减排比例别离为35。0%和46。8%。以新能源手艺为代表的工程机械行业绿色成长成效显著，推进了电动挖掘机、电动拆载机、电动工业车辆鼎力成长，行业内次要企业均已推出纯电动或夹杂动力的新能源工程机械产物，行业将来电动化趋向较着。

　　挖掘机械做为工程机械中使用最广、价值量最大的机种，除基建、地产扶植项目、采矿功课等工程机械保守使用场景之外，可使用于新基建项目、替代人工、农村扶植等，跟着手艺程度提拔及人工成本上涨，挖掘机做为多属具功课平台，正在应对复杂工况及成本效率方面均具有凸起劣势，将继续对“人工+其余机种”构成替代，正在全球工程机械中份额仍将趋于提拔。

　　按照《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023年，电动工业车辆（包罗电动均衡沉乘驾式叉车和各类电动仓储叉车）销量为796，594台，同比增加18。06%。按照《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023年，内燃均衡沉式叉车销量为377，179台，同比增加1。07%，此中，柴油叉车销量为346，693台，汽油叉车销量为30，486台。

　　中短期来看，公司便宜电机节制器成套产物收入估计将提拔至50%。按照《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023年，电动工业车辆销量为796，594台，同比增加18。06%，同时连系演讲期内公司便宜电机节制器成套产物收入复合增加率，基于隆重性考虑，假设中短期内，公司便宜电机节制器成套产物收入年增速为15%，且外购电机节制器成套产物收入根基不变，则公司相关便宜产物收入占比估计将于2030年达到50%。此外，从期后数据来看，得益于下旅客户需求拉动，2025年前三季度，公司便宜电机节制器成套产物收入比沉约为40%，较2024年度进一步提拔。

　　公司本次拟公开辟行不跨越1，800万股（未考虑超额配售选择权的环境下）人平易近币通俗股，此中本次公开辟行新股的募集资金扣除刊行费用后，拟投资于“电气节制系统出产扶植项目”和“研发核心扶植项目”。

　　以工业车辆使用场景为例，公司将车辆“活动节制”（包罗电机驱动节制和零件节制）取“车联网”无效融合，目上次要为工业车辆整车制制厂商供给“活动节制+车联网”的全体处理方案，实现车辆消息的、运算、决策和活动节制，以及车辆运转的近程、毛病智能诊断和环节部件的全生命周期办理。为应对国内制制业面对的外部不确定性，亟需通过财产升级实现焦点手艺、零部件的自从可控，降低对海外焦点供应链的依赖。正在国度计谋持续深化的布景下，近年来，公司通过持续自从研发接踵霸占了“宽转速范畴、高效率节制手艺”、“布局集成设想手艺”等多项电控总成软硬件焦点手艺，以及“高功率密度电力电子设想手艺”、“MOSFET并联驱动及健康办理手艺”等电机节制器硬件焦点手艺，已实现多种型号的电机节制器自从出产，持续强化中高端电机驱动节制系统的研发能力，并逐渐提拔便宜电机节制器产物数量及占比，帮力下旅客户实现焦点零部件自从可控需求。

　　公司从停业务为电气节制系统产物及全体处理方案的研发、出产和发卖，附属于工业从动化节制的范围。

　　公司的下旅客户包罗杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪、徐工、凯傲、海斯特等国表里次要工业车辆整车制制厂商，而且取杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户成立计谋合做伙伴关系。

　　工程机械是指土石方施工工程、流动起沉拆卸工程、人货起落输送工程等出产过程机械化所使用的机械设备。从工程机械的产物布局来看，工业车辆、挖掘机、拆载机、起沉机、推土机、压机等占绝大部门的市场份额，此中工业车辆销量占比跨越50%。

　　我国工业车辆的电气节制系统次要由的第三方供应商供给。受益于下业的快速成长，我国工业车辆电气节制系统行业近年来成长敏捷，行业参取者较多，此中外资品牌的第三方电气节制系统供应商起步早、专业化研发能力较强，正在晚期占领了市场次要份额。跟着国内企业手艺程度的提高，合作力不竭加强，出现了以公司为代表的内资品牌，内资品牌凭仗切近客户需求、快速响应、多品类分析处理方案等劣势，市场份额呈上升趋向。目前国内可以或许供给工业车辆电气节制系统全体处理方案的企业较少，次要包罗姑苏万夏电子科技无限公司供应的CURTIS品牌、意大利SME集团等外资品牌，以及以公司为代表的少数国产物牌。

　　按照中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据显示，近年来我国工业车辆发卖量呈波动增加，取全球趋向根基连结分歧。2021年国内工业车辆销量创下汗青新高，销量初次冲破百万台，2022年和2023年销量持续跨越百万台，此中2023年国内工业车辆销量达到117。38万台，同比增加12。00%。

　　零件节制系统是车辆电气节制系统的焦点，通过零件的传感器收集和CAN通信收集，实现对机身传感器信号的及时采集、解析和运算，机械的运转形态，鉴定机械运转过程中的动做需求，解析驾驶员的节制企图，并连系现实的动力输出环境和电池能量收受接管环境计较出相对应的动力功率策略，节制机械不变平安的运转，具备能量办理、功率协调取分派、电机电池协调办理、平安、CAN收集的和办理和毛病诊断等功能。

　　工业从动化节制是指正在无人干涉的环境下通过法式节制使得机械设备完成工做流程的手艺，次要操纵电子电气、机械、软件的组合，实现机械设备出产制制过程愈加从动化、切确化、高效化，具备可控性。工业从动化节制系统做为智能配备的主要构成部门，是成长先辈制制手艺和实现出产从动化、数字化、收集化和智能化的环节，是实现财产布局优化升级的主要根本，普遍使用于出产取机械活动的各行各业。工业从动化节制产物从功能上可划分为节制层、驱动层、施行层、反馈层。

　　电控总成是电机驱动节制系统的焦点部件，可以或许对牵引电机和辅帮电机的工 做形态进行及时节制，并通过机械传动安拆将电能为车辆的动能，次要由电控总成软件、电机节制器硬件、传感器、接触器和熔断器类安拆、散热器和电扇等冷却安拆、功率铜排等零部件形成，此中，电控总成软件通过高效的节制算法等保障电机驱动节制系统优良的静态、动态机能，提拔了系统全体运转效率及机械设备的可操做性；电机节制器硬件通过对功率半导体器件的特征和功率变换器的使用工况进行计较阐发，提拔了电机驱动节制系统的功率密度及靠得住性。